Conectare prin SSH la Raspberry Pi

O varianta si mai interesanta de conectare la Raspberry Pi este cea prin SSH. In felul acesta nu mai avem nevoie nici macar de adaptorul serial-la-USB descris in postarea anterioara ;)

In plus, prin SSH avem avantajul ca ne putem conecta la placa Raspberry Pi de pe orice dispozitiv din retea care suporta SSH (PC, tableta, smartphone).

Pentru a permite SSH la fiecare boot nu avem decat sa executam comanda:

sudo mv /boot/boot_enable_ssh.rc /boot/boot.rc

ca in imaginea de mai jos. Aici vedem si IP-ul pe care il are Raspberry in retea.

Tot ce mai avem de facut este sa dam un "reboot", dupa care ne putem conecta prin SSH ca in imaginile de mai jos (am folosit tot Tera Term). Dupa conectare am dat si o comanda "top" sa vedem ce mai e pe acolo ;)

Succes!

Pachube este acum Cosm

Platforma Pachube pentru Internet of Things s-a transformat in Cosm.

Despre Pachube am mai scris in acest blog, raman la parerea ca este platforma ideala daca aveti senzori de la care vreti sa preluati datele si sa le afisati grafic pe web.

Sunt disponibile diverse biblioteci pentru Arduino, mbed, python etc.

Pachube e din nou FREE

In ultima vreme nu am mai scris nimic despre Pachube...
Initial am fost foarte incantat de idee (Internet of Things, senzori online etc.), dar decizia lor de a face conturi platite nu mi-a placut absolut de loc ;-)
Din fericire pentru noi (si din pacate pentru ei, probabil) s-au decis ca incepand din 1 noiembrie sa renunte la conturile "premium" si sa faca un singur tip de cont, adica FREE :)
Sunt convins ca prin aceasta miscare isi vor asigura locul 1 in fata tuturor celorlalti imitatori care au rasarit in ultimul an ca ciupercile.
Pentru mai multe detalii: Bringing down the barriers: Pachube service goes free!

Prezentare Syscom 18 la Tehnorama

Dupa o pauza de aproape o luna am reusit sa ajung la Intalnirea Tehnorama de marti, 1 noiembrie...
Am avut astfel ocazia sa asist la prezentarea "Automate Programabile cu panou operator integrat - produse de UNITRONICS", prezentare realizata de Syscom 18.

Experienta mea in materie de PLC-uri este extrem de limitata, asa ca nu pot sa spun decat ca aratau foarte bine, iar specificatiile tehnice erau chiar foarte interesante (de exemplu: RS232/RS485 ports, Ethernet via TCP/IP, GSM/SMS support, Remote Access utilities, MODBUS (master/slave), CANbus and UniCAN, OPC/DDE server etc.)
Detalii:
Workshop de robotica la Centrul de Creatie Tehnica pentru Tineret
Prezentare VISION 1210

Lansare Arduino Ethernet

In sfarsit, a aparut si Arduino Ethernet de care se tot vorbea...


Sursa imaginii: arduino.cc

Microcontrolerul de pe placa este un ATmega328P. W5100 TCP/IP Embedded Ethernet Controller (cel de pe shield-ul oficial de Ethernet) este si el pe placa.
Numarul pinilor disponibili pentru alte aplicatii se reduce la 9, dintre care 4 cu iesire PWM.
Mufa MagJack (RJ45) permite Power over Ethernet, dar nu direct, ci cu un modul suplimentar.
Programarea se poate face fie prin conectorul "obisnuit" cu 6 pini (cu ajutorul unui programator extern ISP), fie prin conectorul serial cu 6 pini (cu un cablu FTDI USB).

Pretul din magazinul oficial Arduino este de 40 euro, la care se adauga TVA si transport. In plus mai avem nevoie de cablul FTDI sau de programatorul extern.

Arduino Webserver - HTML form

NOTE for English-speaking visitors: Download source code (.PDE) from here. The rest of this post is in Romanian ;-)

Descarca sursa

Exemplul WebServer din kit-ul Arduino ne permite sa vedem o pagina web cu valori.
Ce facem cand vrem sa si trimitem la Arduino ceva, de exemplu un text?

Am folosit un Arduino Duemilanove cu shield-ul Ethernet de la DFRobot.

Initial


Formularul completat dar netrimis


Formularul trimis


Verificam rezultatul ;-)

Arduino Ethernet si ENC28J60

Cateva legaturi utile pentru Arduino si Ethernet

Toate link-urile de mai jos se refera la encoderul mai ieftin, ENC28J60, nu la Wiznet W5100 (de pe shield-ul oficial)

New EtherShield Library - acum suporta si DHCP

An Arduino Compatible Webserver on a Breadboard - un webserver pe breadboard ;-)

Nanode - arduino + web

Nanode - un alt link pentru Nanode

ArduServer - arduino + shield ethernet

Pachube - episodul 2

Feed-urile din Romania incep sa fie reprezentate pe harta Pachube!
De cateva zile a aparut Tag4M, a Wi-Fi Tag for Sensor Measurements, de la Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Automatica si Calculatoare.
Tag4M ofera "WiFi tags", utilizate pentru a lega senzori la pagini de Web.

Ar fi interesant de comparat eficienta si rentabilitatea variantei de mai sus cu JeeNodes de la Jee Labs care foloseste platforma Arduino.

Daca reusesc sa achizitionez un Plug Shield si vreo 2-3 senzori pe interfata I2C va urma un nou episod ;-)

Card SD si MMC

Am reusit intr-un sfarsit sa folosesc un card MMC de 128 MB prin shield-ul Ethernet de la DFRobot.
Dupa diverse incercari am dat de aceasta discutie.
Nu presupune nici un fel de modificari la nivel hardware, spre deosebire de alte biblioteci :D
Am gazduit arhiva si la mine pe site: aici.
Dupa descarcare si dezarhivare se obtin doua foldere: "SDcard" si "SDLog". Acestea se copiaza in folderul "libraries" din folderul distributiei (in cazul meu, "arduino-0018").
Ambele exemple se pot compila si utiliza direct, fara erori prea serioase... daca nimeriti cardul potrivit ;-)
Din cate banuiesc, cele mai potrivite ar fi cardurile MMC intre 128MB si 1GB. Este posibil sa functioneze si cu carduri SD cam de aceleasi dimensiuni, nu am incercat.

DFRobot Ethernet Shield

DFRobot Ethernet Shield, de la www.dfrobot.com, pe care l-am gasit in Romania la magazinul on-line electronista.
Este destul de asemanator cu shield-ul Ethernet de la Arduino. Foloseste tot chip-ul Wiznet W5100.
Merge perfect atat ca server si/sau client Ethernet.
Deocamdata nu l-am putut testa cu succes in ceea ce priveste cardul SD... oricum, chiar si versiunea "originala" a shield-ului Ethernet prezinta destule dificultati in aceasta privinta...

Senzor folosing interfata pachube

connecting environments, patching the planet - www.pachube.com
Arduino Duemilanove, DFRobot Ethernet Shield si un senzor de temperatura LM335.
Primul senzor din Romania care foloseste interfata pachube!
Practic, daca ne uitam pe harta de mai jos, e cam singurel in zona Europa de Est, Rusia, Asia, Nordul Africii s.a.m.d. :)
Edit: dupa cum am fost informat de Yan, desi nu aparea pe harta, exista in acel moment (20 martie 2010) cel putin inca un Arduino din Romania pe Pachube!


Senzor Temperatura



Arduino Duemilanove cu shieldul DFRobot Ethernet instalat: